Robotika dan Sistem Intelijen

Code:
EL3124
Credit:
3
ECTS:
4.8

Description:

Matakuliah ini merupakan kuliah materi pada bidang Industri. Selesai mengikuti mata kuliah ini, mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan dasar-dasar robot, mengetahui pemodelan robot, mengetahui persamaan kinematik dan dinamik serta trajectory suatu robot, mampu merancang sebuah robot. Mata kuliah ini menyajikan pembahasan tentang konsep dasar robotika, kendali cerdas, analisis mekanis, perancangan dan struktur degree of freedom dalam sebuah aplikasi robot. Lebih lanjut akan dibahas servo, visual servoing, image processing, embedded system untuk robotic, untuk melengkapi beberapa aplikasi robot mobile beroda, berkaki, humanoid dan juga aerial. Analisis dan modeling menggunakan software bantu Matlab atau V-REP Pro. Materi diperdalam dengan teori dan praktik dalam cakupan 3 SKS.

Reference: